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机械手焊接在作业过程中的注意细节

发布时间:2017-3-22 10:23:13     点击:

焊接机器人在线运行时,机械手焊接也会存在失误的概率虽然很低,一旦发生会误伤人的.这就要求操作人员绝对不允许进入机器人运动范围内,并且其范围内保证无干涉,这是焊接自动化焊接机器人安全管理的最为重要的一条原则.除了通用的工业安全规程外,机械手焊接还要注意焊接机器人的特殊性,采取相应可靠的对策.

(1)为焊接机器人及其周边设备安装安全防护栏,以防止有人进入危险区域造成意外伤害. 

(2)在距焊接机器人所在工位最近的地方,安装多个紧急停止开关,一旦发生紧急或危险情况,工作人员可以就近按下急停,让机器人停止运动.

(3)在安全护栏入口的安全门上设置插拔式电接点开关,该开关与焊接机器人的安全回电路相连接,机械手焊接一旦安全门打开,机器人控制器将切断机器人的驱动电源,机器人立即停止运动。

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