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焊接机械手处理故障的方法

发布时间:2017-9-7 16:34:30     点击:

焊接机械手已成大趋势,不仅节约人工成本,还能提高效率。然而机械手发生故障是件让人头痛的事,今天小编在此和大家分享一下焊接机械手的常见故障如何处理。除了人员操作不当,机械手还有一些内部故障,常见的情形和排除方式如下:

故障1:使用焊接机械手时注塑机不锁模。

检查疑点:

1:注塑机马达没开。

???????2:注塑机按锁模时压力表没反应,没输出。

3:机械手信号没给到位。

处理方法:

1:开马达,还锁不了模按以下方法处理。

2:注塑机压力表无压力时,注塑机板的锁模信号没输出。有压力时,再确定注塑机单独使用时锁模正常时按以下方法处理。

3:开启注塑机内部机械手功能,确定焊接机械手能回原点待机,机械手信号线插到使用接口上,然后再确认机械手的手控器上的可锁模信号,安全门信号,开模完信号,是否有输出,以上都修好后还不行,就是注塑机连接到机械手系统的锁模信号线出了问题。

???????故障2:注塑机全自动不了,报警机械手失败。处理方法:注塑机再循环时间不够,注塑机或焊接机械手再循环信号没输出。

故障3:机械手回不了原点。处理方法:确认待机状态下的几个电眼是否正常,手控器参数没设定好。

故障4:手控器没显示。处理方法:内部IC接触不良,手控器显示屏线路接触不良,显示屏坏。

故障5:手控器设定不了参数处理方法:确认设定的参数没有超过极限参数,手控器IC芯片老化,接触不良也设定不了参数。


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