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陆生智能设备分享机械手的分类有什么

发布时间:2017-10-13 9:47:09     点击:

机械手在行业中的应用非常多,利于焊接机械手、搬运机器人等等,但是关于分类问题,在国内市场上暂时没有统一的标准,广为使用的分类方法分别是用途、驱动方式和控制系统三种分类方式。

一、按照用途来分,可以将机械手分为专用焊接机械手和通用焊接机械手两种

1、专用焊接机械手它属于附属主机的,具有固定的程序但是没有独立的控制系统的机械装置。专用焊接机械手具有动作少、工作对象单一、结构简单并且使用的可控型和造价相对较低等特点,适用于大批量的自动化生产。如自动机床、自动线上的上下料焊接机械手等等。

2、通用型焊接机械手这种焊接机械手是一种具有独立的控制系统、程序可变的并且动作比较灵活多样。在规格性能范围上程序是可以变的,通过调整可以应用在不同的场合。例如OTC焊机公司生产的焊接机械手可以通过调整,用于搬运、焊接等工作。其特点是工作范围大、定位精确高、通用性强,适应于不断变换生产品种的中小批量的自动化生产。

二、按照驱动方式划分

1、液压传动焊接机械手顾名思义是以液压为驱动力来执行的机构运动的焊接机械手装置。其特点是:抓重乐意达到百公斤以上、传动平稳、结构紧凑,而且动作灵敏。但是对密封装置的要求甚为严格。

2、气动式传动焊接机械手是以压缩空气的方式来驱动执行机构的焊接机械手。其主要特点是:介质是源即为便,而且输出力小,气动动作迅速,结构相对来说简单,而且成本较低。但是其缺点在,由于空气具有可压缩的特性,所以工作速度的稳定性能较差,冲击大,并且由于气源压力比较低,抓取重量一般在30公斤左右。相比于液压传动焊接机械手来说,气压传动焊接机械手更适合用于高速、轻载、高温和粉尘较大的环境中工作。

3、机械传动焊接机械手这种是有机械传动机构来驱动的焊接机械手装置。它是一种附属在工作主机上的专用焊接机械手,其动力主要是由工作机械传递的。主要特点是运动准确可靠,动作频率大,但是结构较大,动作程序不可变。常常被用于工作主机的上下料上。

4、电动传动焊接机械手这种焊接机械手是一种特殊结构的感应电动机、直线机电或者是功率步进的电机直接驱动执行机构运动的焊接机械手,因为中间不需要进行转换机构,所以机械结构相对简单。其中直线电机焊接机械手的运速度快和行程长,并且在维护和使用的时候非常方便。

三、按控制方式划分

1、点位控制这种焊接机械手的运动轨迹为空间点到点之间的移动,智能控制运动过程中的几个点的未知就可以了,和焊接机器人有点相似,但是不能够控制其运动的轨迹。如果需要控制的点比较多,则需要增加电气控制系统的复杂性。目前来说使用的是专用和通用的工业焊接机械手均为此类。

2、连续轨迹控制这种焊接机械手的运动轨迹为空间的任意连续曲线,其特点是设定点为无限的,整个移动过程处于控制的状态下,可以实现平稳和准确的运动,并且使用范围非常广泛,但是由于电气控制系统较为复杂,所以这类工业焊接机械手一般是采用小型计算机控制的。


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