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焊接机器人的控制器有什么作用?

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焊接机器人的控制器有什么作用?

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随着我国科技的不断发展,在工业领域现已经广泛投入使用焊接机器人,焊接机器人的使用加快了焊接速率,提高了焊接质量,降低了成本,改善了工作环境。而且焊机作业是一件有危险性的工作,焊接机器人的出现保障了焊接工人的人身安全。焊接机器人是一种高度自动化的焊接设备.采用机器人代替手工焊接作业是焊接制造业的发展趋势,并且越来越多的企业首选焊接机器人作为技术改造的方案。那么对于焊接机器人你了解多少呢?知道焊接机器人其控制器的作用是什么吗?一起来了解一下吧。
 
焊接机器人控制器的作用是什么?控制器是机器人的核心部件,它实施焊接机器人的全部信息处理和对机械手的运动控制。工业焊接机器人控制器大多采用二级计算机结构,虚线框内为第一级计算机,它的任务是规划和管理。机器人在示教状态时,接受示教系统送来的各示教点位置和姿态信息、运动参数和工艺参数,并通过计算把各点的示教 (关节) 坐标值转换成直角坐标值,存入计算机内存。
 
以上就是焊接机器人的控制器作用的讲解,说简单点控制器相当于焊接机器人的心脏,没有心脏的人类是无法生存的,固然焊接机器人也是如此。

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